Motor
Deze motor stuurt het papier aan.
Unipolaire stappenmotor 600mA 24VDC
We hebben 2 spoelen die als 4 spoelen gebruikt worden. Elke spoel heeft 3 aansluitingen. De stroom vloeit van de + klem (blauw) naar A.1 of A.2. Bij de rode spoel van de + naar B.1 of B.2. Zo kan elke spoel zijn eigen magnetisch veld opwekken via de kern. Die kan bepaald worden via de rechterhand regel. Dus er kunnen 4 magnetische velden worden opgewekt die de rotor kunnen doen draaien als ze in juiste volgorde worden in en uitgeschakeld. We beginnen met klem A.1 dan krijg je in de blauwe kern bovenaan een N en onderaan een zuid, hierdoor staat de rotor in de positie die hij nu staat. Als we vervolgens B.2 aansluiten krijg je rechts een N en links een Z. De rotor zal 90° wijzers in verdraaien. Dan is het A.2 die onderaan de blauwe kern een N en bovenaan een Z creëert. de rotor zal weer 90° verdraaien wijzers in. Dan is het aan B.1 die maakt links een N en rechts een Z. De rotor zal weer 90° verdraaien wijzers in. En dan begint alles gewoon opnieuw maar altijd in die volgorde, tenzij je de rotor in de andere richting wilt doen draaien dan moet alles omgekeerd gebeuren.
Ik heb de schakeling van onze motor gesimuleerd en zag er als volgt uit. (video)
Bij ons is er telkens een verdraaiing van 7.5°
Bronnen:
